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庸博排线伺服驱动器技术手册

更新日期:2018-09-06 14:23   浏览次数:300   下载次数:73
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    详细介绍
     (1)等待区:在一个循环开始时,若送料总长度尚未达到指定裁切长度, 即属于等待区。随时侦测输入材料之长度及当时送料速度。采取前置量侦测法, 若长度到达前置量,则立刻启动伺服电机运转,进入追速态;
    (2)加速区:送料持续进行,在侦测输入材料之长度及当时送料速度的同 时,并控制伺服电机加速至与进料速度同步;在进入同速度的瞬间,锯/切台与 材料的动态相对位置已经整定完成。接着便进入同步状态;
    (3)同步区:进入同步状态,伺服发出同步信号给锯/切台控制机构,进行 切断动作。同时,伺服依然持续侦测进料长度及进料速度,保持锯/切台与材料 之间的动态相对位置不变,确保裁切断面的平整。当裁切完成后,切刀自动退出, 并发出裁切完成信号。伺服接收到裁切完成信号,则不再继续维持同步,立刻进 入减速状态;
    (4)减速区:控制伺服电机减速直到完全停止。同时,仍然持续侦测并累 计进料长度。一旦伺服电机完全停止,伺服立刻将锯/切台现在的位置记录为本 次裁切之最远行程。接着立刻进入归位状态。
     
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