庸博排线伺服驱动器技术手册

 （1）等待区：在一个循环开始时，若送料总长度尚未达到指定裁切长度， 即属于等待区。随时侦测输入材料之长度及当时送料速度。采取前置量侦测法， 若长度到达前置量，则立刻启动伺服电机运转，进入追速态；
（2）加速区：送料持续进行，在侦测输入材料之长度及当时送料速度的同 时，并控制伺服电机加速至与进料速度同步；在进入同速度的瞬间，锯/切台与 材料的动态相对位置已经整定完成。接着便进入同步状态；
（3）同步区：进入同步状态，伺服发出同步信号给锯/切台控制机构，进行 切断动作。同时，伺服依然持续侦测进料长度及进料速度，保持锯/切台与材料 之间的动态相对位置不变，确保裁切断面的平整。当裁切完成后，切刀自动退出， 并发出裁切完成信号。伺服接收到裁切完成信号，则不再继续维持同步，立刻进 入减速状态；
（4）减速区：控制伺服电机减速直到完全停止。同时，仍然持续侦测并累 计进料长度。一旦伺服电机完全停止，伺服立刻将锯/切台现在的位置记录为本 次裁切之最远行程。接着立刻进入归位状态。