国产零部件正乘势崛起!

放大字体  缩小字体 发布日期:2022-11-15  来源:高工机器人  浏览次数:185

“核心零部件国产化程度低,正限制着国产AGV、AMR的发展。”


在年初疫情爆发时,激光雷达、传感器一度成为众多移动机器人厂商的“心头之伤”。


“没办法,客户要求必须配备某海外传感器,但产品迟迟进不来,订单也就一直卡在那。”


 

尽管经过多年的发展,AMR产业链已逐渐完善,上游核心零部件供应商数量也在不断增加,但国产化短板依然凸显,“高精尖”领域亟需突破。


 

越是空白的赛道,越是充满机会。


 


为此,高工移动机器人将从今年的高工金球奖申报企业中,挖掘出一批具有代表性的国产零部件厂商,以供大家参考。


1. 和利时电机:RS系列大功率低压伺服驱动器

成立于2000年的和利时电机,是以研发和生产精密控制电机及驱动控制装置为主的国家级高新技术企业。作为国内的领军企业,和利时电机不仅多次承担国家重大项目计划,荣获近百项国家专利,还以硬核的研发实力相继入选北京市专精特新“小巨人”和国家级专精特新“小巨人”。
 
二十多年的积累与沉淀,也让和利时电机自主研制出上百种驱动器以及近500种电机,并进一步打造出步进电机及驱动器、交流伺服电机及驱动器、无刷直流电机及驱动器三大系列标杆产品。

作为国家级的企业技术中心,和利时电机拥有强大的研发和一体化服务能力。近年来,和利时电机针对AGV及商用服务机器人推出了一系列重磅产品,如低压伺服驱动器、低压伺服电机、低压伺服一体机、低压伺服电动轮、伺服电机模组等。

不仅如此,和利时电机还精准瞄准移动机器人的细分领域,并以强悍的产品切实满足客户的需求。可适用于重载AGV的RS系列低压伺服驱控系统便是典型的代表之一。

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据了解,RS系列大功率低压伺服驱动器功率范围1.5Kw~3Kw,是适合低压直流供电、小体积、大电流、高性能全数字伺服驱动器。硬件上采用国际最先进的电机专用数字处理器DSP为核心,配以高效功率变换技术,以及创新编码器反馈技术。软件上采用最先进的电机控制策略,可对低压伺服电机的位置、速度、加速度和输出转矩进行精确控制。


 

2.康士达科技—— 智能工业控制器K-U11TK


成立于2009年的康士达科技,主要专注于工控板卡、整机、智能系统的设计开发,目前产品广泛应用于工业控制、机器视觉、机器人、边缘计算、自动驾驶、三维建图等行业。


在技术方面,康士达科技不仅能够针对AGV/AMR 、机器人控制器标准品进行开发设计,还能够针对边缘计算、AI视觉检测高端控制器以及高端智能工业控制器提供完整的解决方案。


在产品方面,康士达科技针对工业制造分别推出了高端机器视觉控制器K-Q6AMV、智能工业控制器K-U11TK、机器人控制器K-U11MSK等多款产品。


● 高端机器视觉控制器K-Q6AMV——灵活拓展,满足客户多种需求

 

基于Intel 12代Alder lake处理器平台,康士达科技旗下的高端机器视觉控制器K-Q6AMV采用了Intel 10nm制程。此外,基于全新的P+E核(性能核心+效能核心)处理器架构和IntelXe 核显架构,机器视觉控制器K-Q6AMV还可支持最高1624线程、4路独立显示及8K显示输出等多种功能。


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为了满足客户多样化的需求,提高产品性能及效能,机器视觉控制器K-Q6AMV可支持不同的接口,包括6×LAN、4路POE、Intel VPro、6×USB3.0、2×COM、1×复合 IO 接口(8DI&8DO、4 路光源输出、4 路外触发输入)等,并且还配备了多个扩展槽。


● 智能工业控制器K-U11TK——可广泛适用于AGV、产线自动化


基于Intel酷睿11代10nm 处理平台Tiger Lake UP3,工业控制器K-U11TK不仅处理性能更强,AI算力提升5倍;还拥有丰富的接口——1 个VGA、1个HDMI 显示输出接口,2 个千兆网口、10个USB、6个串口、8路GPIO 接口,能够广泛适用于工业控制、产线自动化、AGV、物联网关等人工智能领域。


此外,针对工业制造场景,康士达科技旗下的工业控制器K-U11TK还专门配以工业级别的坚固机箱,专业的防尘散热设计,高刚性结构等特性,以保证产品即使在各种恶劣的工作环境依然能够高效稳定运行。


● 机器人控制器K-U11MSK——专为机器人而设计的控制器


为了解决行业痛点,康士达科技联合英特尔开发出专用于机器人的控制器K-U11MSK。


虽然同样是基于Intel酷睿11 代10nm 处理平台Tiger Lake UP3,但机器人控制器K-U11MSK在主板结构方面则显得别出心裁。据了解,机器人控制器K-U11MSK主板结构采用的是能够提供基本功能的核心板增强功能的扩展板,目的是便于整机设计。


此外,客户可通过连接图形卡、AI加速卡和运动控制卡,实现视觉识别、AI处理和运动控制等多种自定义需求。而CAN模块的速度和可扩展性,也为客户在选择下游传感模块时提供了更多选择。


3.华成工控——移动机器人低压伺服SSTS1C系列


成立于2005年的华成工控,是国内工业自动化解决方案核心供应商。自成立之初,华成工控便把目光聚焦于运动控制类、驱控一体化、机器人控制系统、机器人视觉、高低压通用总线伺服等领域。

 

凭借多年的行业积累和深厚的运动控制技术积累,华成工控在多个细分领域均已达到国内先进水平,知识产权软著更是多达500多项。


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以市场为导向,以产品为依托,以技术为后盾,华成工控在不断提升产品性能和功能的同时,也在加强新技术的探索与落地。


今年9月,华成工控重磅推出新一代QC-L3G车床机械手控制系统,以满足更多复杂场景的应用需求。除了在工业机器人领域发力,近年来,华成工控也在积极探索更广阔的市场。


其中,移动机器人领域便是华成工控的新发力点之一。在移动机器人领域,华成工控致力于以“优良产品”和“细致的服务”,助力合作伙伴实现“产业升级”和“智能制造”。SS系列低压伺服是华成工控历时多年开发的低压伺服系列化产品,其中,SSTS1C子系列已广泛应用于AGV领域。


移动机器人低压伺服SSTS1C系列产品特点:


①电压输入范围为20~80VDC,可覆盖常用直流电压;②最大50A额定电流,电机最大功率2kW;③支持增量编码器与绝对值编码器;④可支持位置/速度/转矩控制;⑤电流环频率响应高于2kHz;⑥具备较强的过载能力,最高3.5倍过载;⑦全系标配Modbus/CANopen通信协议;⑧使用环境温度为-40℃ ~ 40℃,可保障在不同环境下均能稳定运行。


为了打造出更好的性能配置,华成工控的移动机器人低压伺服SSTS1C系列还专门设置了可支持脉冲位置给定与通讯位置给定位置模式、支持模拟量速度给定与通讯速度给定的速度模式、以及支持模拟量转矩给定与通讯转矩给定的转矩模式。


4.稳信智能——可适用于移动机器人的边缘计算平台控制器


成立于2007年稳信智能,是一家专注于嵌入式边缘计算平台研发制造商。经过多年的深耕,稳信智能拥有完整的研发、供应链、制造、市场和技术服务体系,并具备大规模制造和快速响应交付需求的雄厚实力。


自成立以来,稳信智能推出了一系列业内领先的产品,如2011年上市的稳信系列工业平板电脑和无风扇嵌入式工控机、融入了全平面无死角触控技术并于2015年上市的全平面工业平板电脑系列、以及2021年隆重登场的新一代无风扇工控机——精灵系列模块化边缘计算工控机。


针对工业AGV、无人堆垛车全天候安全稳定运行的要求,稳信智能打造出可适用于移动机器人领域,且拥有体积小巧、高性能低功耗低成本、稳定可靠诸多亮点的Genius精灵 R11边缘计算平台方案。

 

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此外,为了确保AGV物流车和堆垛车在高温环境CPU不卡顿不降频,稳信智能精灵系列的边缘计算控制器CPU采用了模块化的设计,而通过搭载Intel 11th/8th/6th i5/i7/i3高性能低功耗处理器, 精灵系列产品还可满足跟高性能的需求。


在设计方面,稳信智能精灵系列不仅搭载了全功能I/O,还采用了紧凑坚固的单面出线设计,而手掌般的大小则可完全适用于AGV物流车和堆垛车内部紧凑空间。


通讯稳定和电压稳定,是移动机器人车体厂商的显著要求。对此,精灵系列边缘控制器配置网口2/4个连接SLAM导航和控制器,稳定连接6个相机(3D和2D),以确保通讯稳定。而6个串口、16路DIO控制一体化集成,宽压设计9--30VDC, 瞬间可耐压到36V, 可充分适配AGV物流车和无人堆垛车的动力电池在不同工况条件的电压波动,确保电源稳定。


凭借稳定可靠、高效节能的特点,以及数百台大批量的落地应用,稳信智能精灵系列的边缘计算控制器已成为国内移动机器人核心控制器的头牌供应商。


除了精灵系列产品,稳信智能还为潜伏式AGV、无人叉车打造出开拓者系列边缘计算控制器。在功能上,开拓者系列除了同样配备手掌大小的体积,还同时兼具高性能i7计算能力, 能较好地嵌入到各类移动机器人车体中。此外,开拓者系列产品亦具备了无风扇专利散热的能力, 有效保证了工控机在紧凑空间流畅运行和严苛环境可靠应用。


5. 科聪——移动机器人导航控制器MRC5000


成立于2015年的科聪,是国内领先的机器人控制系统和整体解决方案供应商。专注移动机器人领域,深耕导航、运动和平台控制技术的抉择,也让科聪积累了20年的自动化和机器人经验。


如今,科聪控制器已被业内400多家移动机器人厂商所采用,落地项目超1000+,业务覆盖智能制造、仓储物流、能源、航空、航天、工程机械等多个领域。


注重产品的打磨,为移动机器人客户提供具有竞争力的产品,是科聪一直不变的初心。为此,科聪针对工业AGV/AMR、清洁机器人、服务机器人、工程车辆等各个细分领域推出不同系列的专用控制器。

 

其中,MRC系列导航控制器是应用于移动机器人专用控制器,具有高性能、高集成度、高可靠性等特点。MRC5000内置自然导航、激光导航、磁导航、二维码导航等多种导航算法,支持多种国内外常用型号导航传感器,具备具有防火墙功能,2.4G、5.8G、4G、5G等无线路由功能


此外,MRC5000不仅已通过CE认证,还自带丰富的DI、DO、AI、AO资源和RS232、RS485、RS422、10/100M工业以太网通讯接口,不仅支持CANopen和Modbus等标准通讯协议,还支持采用非标的自定义串行和以太网通讯协议,客户可通过图形化二次开发平台(符合IEC 6-1131/3标准),进行机器人各项功能逻辑的实现。

 
关键词: 核心零部件
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