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ur机械手臂助力产业升级

放大字体  缩小字体 发布日期:2022-05-23  来源:控制工程网  浏览次数:77
 随着科技的进步,技术精密度的要求不断提升,传统的人力生产除了不易满足科技的需求外,现今制造业人力短缺,成本相对也较高,使得产业界的经营是雪上加霜,因此自动化工厂或工业4.0遂成为业界追逐的目标。在媒体的推波助澜下,高度自动化的庞大厂房,机械手臂快速又平稳地移动着,节奏顺畅而且准确,一幅美好的智能化生产科技感满满的画面扑面而来。
  自动化技术使机械手臂更加完美
  对于机械手臂的生产制造厂商,自动化有助于让他们的机械手臂功能发挥得更加完美,同时帮助厂商拓展市场;另一方面,对于系统厂商而言能协助他们的客户作更好的全方位服务;对工厂客户来说确定了自己购置的机械手臂可以针对自己的需求做调整,就算未来更改流程也不困难,不需另花大钱,自然购买意愿大增。显然这个想法创造了三赢的局面,让工业4.0的愿景不再是口号,而能具体实践。
  工业机器人和机械手臂的区别
  机械手臂是协作式机器人中使用较为广泛的一种自动化设备,被广泛应用于工业、电子制造业甚至是航天航空领域。机械臂分四轴五轴六轴多轴,虽然种类很多,但是它们有一个共同点就是能接收指令并准确定位到三维空间上的点进行作业。机械臂是工业机器人的一种,它是一种机械装置,可自动或被人操控;而工业机器人就是自动化设备。在未来机器人比如Universal Robots(以下简称ur机器人)将为企业赋能,更多地协助或取代人类的工作,特别是一些重复性和危险的工作等。 
  创新的概念在机械手臂中崭露头角
  机械手臂许多细节需事先安排:如分析制造流程、安排物料动线,乃至机械手臂的控制器、制动器、受控体及感测器等细节,如何针对需要输入适当的参数,通过代码编程等等建立一套完整的流程,这些仍是当前相当大的挑战,许多研究人员各从不同方面思考解决之道。ur机器人以标准格式的机械手臂为目标,再套用自行研究发展的即插即用的UR+软、硬件后让它可以完成期望的活动,并不断优化轨迹,同时还能辅以平行运算深度学习影像处理功能辅助轨迹使之更精准流畅。
图片来源于ur机器人官网截图
 
  中国在高科技产业人才丰富,中国这个需求市场也是全球数一数二的,具有大量生产的能力,成为发展工业4.0的优势。ur机器人也将会随着工业4.0的发展越走越远。
 
 
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