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国家重点研发计划“工业机器人中间件”通过测试

放大字体  缩小字体 发布日期:2022-04-04  来源:中华工控网  浏览次数:177
 近日,国家重点研发计划——“工业机器人中间件关键技术及应用平台研发”通过了凯云联创(北京)测评中心的严格测试,标志着我国机器人领域“中间件”技术取得突破性进展。该项目由江苏杰瑞科技集团有限责任公司牵头,上海新时达机器人有限公司、湖南大学、上海交通大学、浙江大学、中国船舶重工集团公司第七一六研究所、云南昆船智能装备有限公司、连云港杰瑞深软科技有限公司协作完成。

  现有机器人控制系统多是采用封闭式体系结构的信息孤岛,如何利用工业机器人中间件技术融合分布式异构资源,降低系统耦合、提高其控制系统的开放性和智能化水平,是工业机器人产业发展所急需解决的瓶颈问题。

  为解决上述问题,“中间件”技术应运而生,旨在研发一种基于面向服务架构的工业机器人中间件及其应用平台,实现机器人信息物理系统的透明交互与分布协同。运用“中间件”技术,多个品牌、不同系统的异构机器人可以实现跨平台、跨系统的设计、开发、调试、部署的无缝协同,大大节省工业现场前期产线整合、部署所需的时间。

  同时,“中间件”技术框架具备强大的组件生态系统,可规范各类组件接口,提供如视觉处理、轨迹规划、协议转换等工业现场常见的算法组件,方便底层硬件厂家的整合使用。此外,基于总线的设计概念,实现了机器人生产过程中数据的实时透明交互与实时监控;支持机器人功能的无代码编排服务,从而极大地减少开发人员在产线部署时的编程工作,快速提升产线智能化水平和生产制造效率。

  基于面向服务架构的工业机器人的分布式控制系统中间件框架

  基于该“中间件”平台,上海新时达机器人有限公司与上海交通大学、浙江大学联合部署了视觉装配工作站和冲压产线,实现了产线的快速、柔性、轻代码集成,大大提升了客户的智能化水平和生产效率。此外,“中间件”技术在杰瑞、昆船等企业的船舶焊接、爬壁喷涂、AGV智能停车等产线也已投入使用。可以预见,在不久的将来,“中间件”技术将助力中国制造向中国智造跨越式发展。

 
关键词: 机器人
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