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产线物流专场圆桌:AGV与AMR的区别与联系

放大字体  缩小字体 发布日期:2021-01-04  来源:高工机器人  作者:刘凯程  浏览次数:41
     12月23日上午,在首届高工移动机器人年会产线物流专场上,以“AGV与AMR的区别与联系”为主题的圆桌对话顺利举行,参与本次对话的嘉宾分别为:CSG智能机器人事业群CEO李大伟、优艾智合市场总监关健、斯坦德机器人CTO李洪祥、迦智科技CTO孙逸超、隆博科技CEO佘元博、灵动科技副总裁黄洪波。
    本次圆桌对话由高工机器人董事长张小飞博士主持。
    张小飞:几位嘉宾在演讲中谈到AGV与AMR的区别,但各自的观点还存在一些差异,请你们用通俗的语言向观众解释一下,为什么现在要把一部分移动机器人叫做AGV,而另一部分移动机器人叫做AMR?
    李大伟:从学术的角度来说,一般技术人员喜欢作区分,但从用户的角度来说,对二者作区分的意义不大,AGV和AMR都是移动机器人。
    关健:之所以需要作区分,是因为AMR与传统的磁条导航、二维码导航等移动机器人存在根本差异,如果需要给AMR换一个名称,可以是自然导航移动机器人或自然导航移动操作机器人。
    张小飞:为什么不叫“AMV”?
    关健:“M”和“V”的意思重复了。
    张小飞:怎么重复了?
    关健:Vehicle一定是mobile的,它是被牵引着的一种自动工具,定义涵盖整个范围。
    张小飞:这话怎么说?自动和被牵引不是矛盾了吗?
    关健:我的理解是行业试图对移动机器人做更细的分类,给没有导引装置的移动机器人一个新的名称。
    李洪祥:事实上这个说法是英文翻译过来的,国内称移动机器人并不提及引导车辆。AGV和AMR这两个英文单词主语并不一样,是两个完全不同的东西。车辆是自动化的设备,而移动机器人强调具备感知环境的能力。
    孙逸超:在资本方面前,我们说移动机器人是AMR,而在面向客户时,我们还是叫做AGV。
    佘元博:我认为,具备第三方主动能力的移动机器人可以叫做AMR。2014年,很多技术出身的移动机器人公司,经过商业探索,将其研发的移动机器人叫做AMR,“R”即robot的意思,强调做的产品是机器人而非车辆,这个叫法延续至今。
    黄洪波:AGV这个称呼更多指的是小车,而AMR指的是机器人。二者在实际应用端的区别在于,AGV小车主要依赖集群调度系统发挥效率,而AMR除了有集群调度系统,单机也能表现得十分自由,例如视觉SLAM导航的AMR就像装上了“眼睛”,可以对场景进行自主认知。AGV相当于是盲人借助盲人棍在走路,而AMR可以“睁眼看世界”,并知道如何做决策。
    张小飞:从字面意思来看,“A”没有问题,“G”是被引导,“R”是主动的。移动机器人只要一开机,就会不断地寻找定位信号,以进行最优路径规划,而不会迷失走到荒芜人烟的地方,移动机器人运作环境已实现从室内到室外全场景的转变。
    至于“V”,它的含义太广了,包括之前说的导引小车,如果以后出现了能够步行的移动机器人是不是还要叫AGV呢?因此,这个名称要改,其含义已经不能覆盖目前多种多样的应用场景。
    最后,面向不同群体赋予移动机器人不同称呼的做法,我不是很建议,我们应该坚定告诉客户或者投资人,现在的AMR就是在原来的AGV产品基础上的升级。
 
关键词: 机器人
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