但是，业界数据表明，AGV产品在用户现场出现的故障中，电机及驱动器硬件故障占比在30%左右，侧面说明电机部分仍然是AGV产品的短板之一，国产电机厂商在降本增质方面仍有很长的路要走。
对此，为鼓励技术创新、提升企业品牌价值，【节卡机器人总冠名】2020高工金球奖评选网络投票正在火热进行中，投票截至11月30日。
与往届不同的是，本届高工金球奖特别增设移动机器人行业评选，设置工业机器人和移动机器人两大板块，其中移动机器人类的奖项评选分设“年度好产品奖”、“年度创新技术奖”“年度智慧物流应用案例”的3大奖项，12类小奖项。
在移动机器人类的“年度好产品”奖项中，八达威、禾川股份、步科、和利时电机4家企业参与“运控驱动模块”评选，参评的产品分别是：低压伺服驱动器、D3E系列低压伺服驱动器+X2系列低压伺服电机、MD系列一体式伺服电机、M2.2四轴模块。（以下资料为企业提供）
禾川股份
申报奖项：移动机器人类之年度好产品奖（运控驱动模块）
申报设备：D3E系列低压伺服驱动器+X2系列低压伺服电机
禾川股份研发的D3E系列低压伺服驱动器+X2系列低压伺服电机承接了X3E系列整体控制架构，可薄至25mm，轻至170g，有效利用安装空间，减少控制柜和机械结构的体积。低压伺服D3E+X2电机支持丰富的通信协议，可广泛适用于牵引式、嵌入式、台车式、背负式、仓储式等不同形式的AGV产品，以应对客户丰富的应用场景。此外，该产品还可根据用户需求，采用不同的安装方式，如导轨安装、卧式安装、书本式安装等，实现与PLC的无缝融入。
八达威
申报奖项：移动机器人类之年度好产品奖（运控驱动模块）
申报设备：低压伺服驱动器
八达威研发的低压伺服驱动器分为单路和双路两大类，功率等级从100W到5KW，电压从18V到144V供电，反馈类型支持hall、光电、旋变、485绝对值、BISS-C等反馈类型，通讯支持485、CANOPEN、EtherCAT。驱动器种类和功能齐全并配上高功率密度电机，并且针对AGV、履带车、服务机器人轮毂控制、协作机器人等行业专门进行优化配置使得使用起来方便快捷，并且产品性价比高。
驱动器拥有参数自识别、齿槽转矩补偿、振动抑制、振动补偿等功能针对协作机器人等要求比较高场合设计，并配有可视化图调试界面上位机方便调试，内有示波器和频谱分析表。
步科
申报奖项：移动机器人类之年度好产品奖（运控驱动模块）
申报设备：MD系列一体式伺服电机
步科推出的MD系列一体式伺服电机，集成了低压永磁伺服电机、低压伺服驱动器、编码器于一体，产品体积更小，为设备大量节省安装空间。在驱动端不仅支持I/O数字出入输出，还集成了Canopen、RS485、EtherCat等多种通讯方式，实现了高精度、高稳定性、体积紧凑、重量轻、低发热、安装方便等特点，适用于AGV、穿梭车等对安装空间有要求的场合。
和利时电机
申报奖项：移动机器人类之年度好产品奖（运控驱动模块）
申报设备：M2.2四轴模块
和利时电机研发的M2.2四轴模块（Motion，二合一行走驱动模块，2个轴一体机模块）采用模块化设计，结构紧凑，体积小，其接口使用高可靠汽车连接端子，接线简单，便于布线；时，该产品内置保险、温度传感器、过压过流保护等多种保护，具有安全可靠的属于行走轴驱动器LS-205xxE系列，回转一体机、顶升一体机多款机型选择，可根据实际需求灵活匹配驱动方案，性价比高。
