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正经历数字化转型期的KUKA

放大字体  缩小字体 发布日期:2020-01-11  来源:高工机器人  浏览次数:30
  从汽车领域到一般工业再到传统制造业,甚至是医疗和零售物流行业,KUKA机器人不断拓展应用领域,作为全球领先的智能自动化解决方案供应商之一,KUKA不只生产和销售机器人硬件,而是提供包括软件和系统在内的整套自动化解决方案,而且KUKA正在往“软硬结合”的方向努力。
 数字化转型
 显然,数字化,是接下来的库卡要走的路。
 在“产品领先、效率驱动、全球经营”三大主轴之外,数字化已成为新一轮变革的重要驱动力。
 在汽车领域,库卡在2019年上半年推出世界上第一款具有数字运动模式的工业机器人——新一代高负载级别的全能机器人KRQUANTEC-2。
 在近期举办的IROS展上,KUKA机器人自动焊接系统通过在机器人的数字孪生进行模似及正确性验证。在现实世界机器人沿着既定的轨迹执行焊接任务,同时,依靠有一个激光指示器将焊接过程可视化地显示出来。
 通过将虚拟世界中的模拟与现实世界中基于摄像头的自动校准相结合,系统能够快速适应新工件和可能的位置变化。数字孪生技术有助于最大程度地减少设计的复杂性,从而节省成本和时间。
 提到库卡的数字化转型,就不得不介绍库卡基于云平台的KUKA Connect,KUKA Connect云端平台让用户能够在任何时间任何地点查看和分析工业机器人的运行状态,并且可以自由选择终端设备访问机器人运行数据。平台通过大数据分析和云计算将相关的数据转换为可操作的信息。它还有机器人实时状态监控、机器人ID识别数据、控制器数据、规格说明、用户手册、管理员控制台、机器人清单、实时故障提醒、可导出的数据报告、维保记录、设备日志、4D可视化模型等功能。
 事实上,KUKA Connect云端平台也是库卡从机器设备到生态系统构建“探路器”:通过提供开放的API接口,KUKA可与客户、集成商、第三方合作伙伴共同打造一个以机器人为中心的生态系统。
 KUKA作为工业4.0的策划者和探路者,已经将云技术与KUKA的核心竞争力紧密结合,在KUKA的应用包解决方案中即装有KUKA Connect应用程序,能够向KUKA Connect云端实时提供机器人过程数据、状态信息等。
 在云端平台和数字化知识数据库的基础上,库卡提出了智能生产(SmartProduction)的理念,库卡SmartProduction的理念是持续将生产线或生产单元进行数字化,将机器连接到云端管理,在保证安全的基础上,来帮助运营人员通过云端数据来智能化和可视化的优化每一个部件到过程品质,以提升效率和质量。
 另外,库卡公司还有一项实践:如果将生产单元与Heller公司的数控机床通过物联网平台相连时,就形成了库卡先进的工业4.0架构,包括四个层面:生产组件(系统)、边界控制器、工业物联网平台和用户界面。
 同时,库卡公司还开发了针对智能生产(SmartProduction)的管理程序,该程序可全面采集并可视化显示生产过程中的所有重要区域,以此提高整体透明度、有效配置资源、优化过程并使生产周期缩短10-20%。
 开辟一般工业战场
 库卡的业务主要分四类,一是汽车用工业机器人业务,目前库卡在这一领域全球领先;二是一般工业机器人业务;三是物流机器人业务;四是医疗机器人业务。
 这些年,机器人越来越多地在一般工业中得到应用,从未来发展趋势看,其应用量将远大于汽车工业。
 早在2014年,库卡就提出从汽车行业向一般工业延伸的产业布局,其中又以3C为重点。2018年1月19日,KUKA机器人宣布在深圳成立分公司,以“新坐标·新未来”来看,KUKA深圳分公司的落地正是KUKA加码3C的信号之一。
 2018年第四个季度,KUKA顺德新工厂投产,以顺德所在的珠三角地区,是3C、消费电子等一般工业聚集地,其意图已经非常明显。KUKA方面称,顺德新工厂将延伸产品线,结合本地需求,研发、生产四轴机器人等中低端产品,其机器人的年产能将达到7.5万台。
 在华南地区,库卡以3C为主,且在多个具体应用中扮演重要角色。如:手机(iphone)摄像头模组组装,点胶系统,以柔性设计、高精度装配为特色的服务器存储卡组装、服务器HDD的插拔应用、手机壳的抛光打磨、自动激光切割等。
 KUKA还为3C行业客户提供的最大附加值:Tech center(技术开发中心)。据悉,KUKA Techcenter是为了协助3C客户开发应用而设立的,该服务只为KUKA最核心的客户提供,目前KUKA的Tech center业务仅在韩国和中国两个国家有,而韩国只服务一家客户,中国是全面覆盖3C产业。
 面向电子行业及一般工业客户,为进一步提升客户应用的便捷度,KUKA还推出了打磨和涂胶的专用软件包。抛光打磨软件包KUKA.Polishing以及涂胶软件包KUKA.Gluing均基于KSS操作系统提供相应配置,用户可在KUKA仿真软件SIM PRO的助力下实现效果可视化。
 软实力
 这两年,在硬件趋同的趋势下,工业机器人逐渐趋向软件应用,而KUKA在软件上倾注的精力从不断推出的产品中可见一斑。
 无论是规划新设备还是优化现有设备,KUKA都有相对应的软件。KUKA软件产品系列包括可扩展的系统软件、预制的机器人应用程序、基于软件的控制系统到3D显示与模拟。以此为智能化的机器人联网和安全的人机互动提供支持。同时,KUKA还提供操作方便的软件界面并保证100%兼容。
 KUKA为打磨、涂胶等多项工艺提供了针对性极强的ready2_use应用包和软件包。其中ready2_use是预配置的、相互协调的应用包,并且已经完成了安装、记录和测试。该解决方案可以方便和快速地集成到生产单元中,第一时间解除客户困扰。
 KUKA_ready2_EasyGrind打磨颠覆性地在一套系统中集成了3D视觉与恒力控制技术,不需要编程或者借助CAD模型,便可以在曲面上自动生成机器人打磨动作,适用于汽车、电子、金属加工、塑料制品及医疗等行业。
 KUKA_ready2_weld_seam_removal具有轴向的恒力浮动能力,能实时感知打磨力、浮动位置和磨头姿态等参数,自动补偿机器人姿态。同时,具备行业专利的双工具头兼具了铣削与打磨两个功能,适用任何厚度焊缝,一个动作轻松高效完成焊缝去除工作。
 针对中国市场,为加大应用开发的力度,通过机器人应用包,SimPro客户工艺产线仿真模拟,KUKA Connect云端数据收集及分析等,库卡面向终端客户提供更多、更好的一站式解决方案,例如提供电子行业及制鞋业的打磨和涂胶应用,半导体行业移动平台KMR产线物流方案等,此外库卡还积极探索在新领域的机器人应用,并在2019年3月首次展出了智慧门店概念。
 如果把智能制造比作长跑的话,此前的百年KUKA也只是走完了前半段,KUKA下半场的发力才刚刚开始。当然,经过版图的不断扩张和KUKA对于工业4.0的积极实践,KUKA已经远远不是大家想象中的工业机器人品牌那么简单,而是以机器人为核心,构建的机器人设备、自动化系统、软件等为一体的工业生态企业。
 
关键词: 机器人
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