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博信科技贺阳:从机器人到智慧工厂的“先进智造”

放大字体  缩小字体 发布日期:2019-12-25  来源:高工机器人网  作者:博信科技  浏览次数:179
     “桁架机器人是最早出现的机器人,因为它的结构是最简单的。桁架机器人和普通的关节机器人、并联机器人并不是一个竞争的关系,双方互有侧重点,关节机器人的臂展和负载决定了它在单工位上的应用,但是在动辄上十米的整厂物流搬运上,桁架机器人拥有得天独厚的优势。”
    在刚刚结束的2019高工机器人年会上,博信科技智能仓储事业部总监贺阳做了《从机器人到智慧工厂的“先进智造”》,从产线与仓储的角度阐释了桁架机器人的优势。
    桁架机器人的主要应用点在于重负载、长距离的搬运、上下料,进而导致其技术难点和传统的四六轴机器人有很大区别。关节机器人主要是各个关节之间的控制,但是对于桁架机器人来说,难点主要在结构计算、力学分析、精度控制等,电机、减速机只占了很小的比例,结构件、传动件才是核心部件。
    桁架机器人看起来结构简单,实则要做好却并不容易。“桁架机器人的很多核心部件需要自己开发,像导轨系统、滚轮系统,没有现成的东西可以拿来用,而且开发出来的产品在寿命和精度上的性能需要不断检测才能确保品质。”
    “博信做的最好的一点就是做了很多的标准化设计。我们将很多部件标准化,来进行搭积木的工作方式。例如客户要求的长度不一,我们就可以根据客户的需求排列组合,方便快捷。”
    凭借完善的供应链体系、严格的质量管理体系,博信科技产品可以适应多种细分工业场景。贺阳表示,博信科技拥有多条成熟、可批量化生产的产品线,已经为知名企业大众汽车、宝钢、中车集团、科勒卫浴等提供大量的成功案例。
    “博信科技的下一步动作不仅仅来自于桁架机器人本身,更是在以桁架机器人为起点的基础上,慢慢延伸到整体智慧工厂解决方案上。围绕着桁架机器人,我们也在做一些无人工厂解决方案的项目,集成包括桁架机器人、关节机器人、AGV、周边配套设备等。”
    “在智慧工厂里,桁架作为一个驱动模块,可以和不同的柔性夹具配合,甚至关节机器人也是算是我们的末端夹具。桁架根据不同的夹爪以及不同的运动路径进行上下机台,每一个环节我们可以用不同的夹具实现工件从最初的毛坯到最后的产成品的物流周转,通过不同的机台设备和关节机器人组成我们的末端的模块,这是桁架专用的独特优势。”
    最后脱离桁架本分的上下料、搬运拆码垛,而是基于整个供应链物流流程场景去考虑,智能设备其实有很多跨场景的使用,例如桁架线边库+机台上下料,实现线边到机台再的无缝衔接。那类似的,线边模具库,电池静置库等,都可以以类似方案实现。
    “现在整个智能仓储物流市场非常大,传统解决方案是通过立库的方式,现在,通过桁架机器人可以将地面物流系统(包括AGV)无缝连接起来,将制造数据直接连接到物联网,从而实现智能化的生产。”其中,涉及到智能仓储软件这一部分也是博信科技自己研发,目前博信科技已经有专门的研发团队进行MES系统等软件的研发。
 
关键词: 机器人
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