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斯坦德机器人王永锟:激光导航AGV在厂内柔性物流的应用

放大字体  缩小字体 发布日期:2019-12-19  来源:高工机器人网  浏览次数:170
     “传统的厂内物流以人工为主,我称之为‘农耕时代’;20世纪之后,开始出现磁条车完成搬运,我理解为‘铁路时代’;随着主要应用于仓储的类kiva二维码导航小车的出现,物流领域进入‘公路时代’。”12月12日,斯坦德机器人CEO王永锟在2019高工机器人年会上发表《激光导航AGV在厂内柔性物流的应用》演讲时对AGV1.0到AGV4.0的发展进行了再定义。
    “第四个时代以我们正在做的激光导航AGV为主,它不需要部署铁路和公路,也不需要其他辅助的方式就可以完成物流,我比喻为‘海运时代’。”他进一步说道,AGV4.0时代的工厂,就像铺满了水,融合激光与视觉的混合导航AGV相当于“船”,实现物料运输。
    从需求端来看,用工荒、招工难的形势加剧,多批次、短周期的柔性生产需求明显,传统自动化物流方案再也不满足智能柔性的生产需求。
    在供给端,激光导航技术在2000年左右开始在很多论文中出现,到了2015年,无人驾驶技术的蓬勃发展促进核心零部件的成熟,降低了传感器的成本,原来一个激光雷达要5万,2015年时已降价为2万至商用化区间。同时,人工智能,包括区块链、虚拟货币等的发展,提高了GPUCPU算力供给,为激光导航技术提供了落地支撑。
    新的供应链结构体系下正在催生的新的柔性终端形态。加上2015年赶上“大众创业、万众创新”的大潮,斯坦德机器人正式创立并专注于解决工厂物料搬运的问题。
    从移动机器人,到工业柔性物流
    目前,斯坦德Oasis系列智能柔性移动平台根据场景与客户需求的不同,细分成Oasis300以及Oasis600两款标准化的移动平台,负载分别为300KG、600KG。
    Oasis可以搭载协作机器人、锟台、自动充电桩、定制顶部模块、货架顶升、栈板搬运、核心控制器等,定位精度为mm级,适应环境动态变化;常规故障可在5-30min内修复;平均无故障时间大于1000小时。
    在软件上,斯坦德开发了FMS(FleetManagementSystem)机器人调度管理系统,这是运行于服务器上的软件,是移动机器人解决方案中的重要组成部分,主要处理业务相关系统下发的业务需求,调度移动机器人及相关外界设备执行任务,完成任务执行中的各种状态管理及交通管理,实现机器人与各层级系统间的联动与应用场景的数据化、可视化管理。
    “在标准化的调度系统下,Oasis可完成路径规划和交通调度,充当顺风车、专车的角色,实现跨楼层、跨厂房运作。”王永锟认为,调度系统的技术门槛并不是很高,更核心的技术是机器人操作系统。
    “斯坦德从创业之初就坚定做工业级产品,要求稳定和可靠。所以我们选择了完全自主研发的机器人操作系统,这是斯坦德可以提供稳定可靠产品的重点。”
    他坦言,操作系统一开始也不好使,经过三年迭代之后终于好用了。“对于客户来说不能今天出问题,明天还出问题,我们的产品要达到60分,就必须是稳定、可靠的,然后再是提升精度和效率。”
    为了发挥移动机器人的产品优势,打造工业物流场景的柔性服务,斯坦德机器人主要从四个方面着手:
    第一,Robots。标准底盘,可规划柔性线路;定位精度mm级,可适应环境动态变化;基于行业理解,实施的项目实现可靠;机器人根据不同场景可调配共享。王永锟透露,斯坦德接下来也会发布一款类似叉车的产品。
    第二,System。斯坦德开发了标准接口,可在同一个界面操作100台机器人;交通管理系统可实现AGV行走路径的优化;物流数据可视化;机器人实现智慧决策,可进行库存和运输的协调。
    第三,Tools。非标定制模块化,快速响应需求;打造“SR+”模式,Oasis系列智能柔性移动平台可对接辊台、栈板、货架、协作机器人等;服务流程标准化,支持渠道灵活拓展。
    第四,Service。王永锟强调,产品即服务,服务定义价格。沉淀数据后有利于实现服务的可控。斯坦德也在加快布局全球市场,以提高服务权重。
    基于此,斯坦德机器人通过云端系统,包括5G+云调度、实时仿真、远程维护,从而实现服务的快速响应;通过动态环境下实现高精度定位,算法、软件深度集成,实现产品的稳定可靠;通过主控制器VC400和电源管理单元PMU100等硬件模块自研,标准化的流程,实现成本上的ROI可控。
    从工业柔性物流,到厂区供应链协同
    “2015年到2017年的斯坦德倾向于唯技术论,如今我们的产品已经进入了‘好用’的阶段,这时就可以从客户的反馈中考察产品的可落地应用性,下一阶段就会更多考虑性价比和商务关系。”王永锟认为,技术不可能始终领先,要靠技术领先实现更好的服务。
    通过机器人、系统及服务延伸,斯坦德正在打造工业物流全场景跨行业应用。
    “降本增效的量化实现,将驱动客户持续复购。”王永锟举例,在某公司东莞基地终端生产厂,采用斯坦德机器人20台,替代人工70人,效率提高10%,9个月回本。截至目前客户已复购4次,累积35台,实现机器共享,跨楼层运作。。
    另外,在某电子公司华南厂区,采用斯坦德机器人13台,替代了28人,提高周转率10%,15个月回本,如今已复购7次,累积41台,实现MES修通连接;在某山东刹车片厂,采用机器人11台,替代15人,9个月回本,已复购2次,累积15台,实现立库与产线连接。
    目前,斯坦德机器人的“厂-仓-配”数据化物流解决方案已服务于富士康、华为、金麒麟、台达、广汽本田、法雷奥等优秀客户,应用于3C、汽车零配件、新能源、半导体、医疗等行业,完成全供应链库存运输协调。
    得益于5G的超低通信延时及高带宽,云端柔性物流调度系统得以实现。
    云端柔性物流调度系统包括四个方面:云端远程监控,即工厂管理者不需在现场,通过云端即可实时获得工厂物流调度情况,快速对问题进行响应;云端资源调配即通过云端,可同时管理跨地域的多个工厂,统一协调分配物流机器人本体资源;云端地图更新,即在云端对各机器人采集到的环境数据进行汇总,生成稳定可靠的环境地图;云端路径规划,则是指灵活高效的路径规划需要大量的计算资源,通过云端规划可有效提升效率,降低硬件成本。
    王永锟介绍了斯坦德运用5G技术的落地案例,在某汽车制造企业项目中,采用两种AGV机器人搭配分拣台和其他软硬件,实现WPIC部门的保修零件自动化分拣和运输。“系统运行效果很好,可以大幅度提高工作效率,已得到业务部门认可,准备在生产环境中使用。”
    最后,王永锟表示,斯坦德致力于引领工业柔性的变革。“今天,全国AGV各大武林门派聚集、华山论剑,我们不是竞争对手,而是友商,我们共同的名字是‘国产移动机器人’,梦想是成为国际领先。我希望在移动机器人领域出现中国的四大家族,而斯坦德就是其中之一。”
 
关键词: 自动化
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