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FANUC机械臂搭载Gocator® 3D智能传感器执行精准拾取放置

放大字体  缩小字体 发布日期:2019-11-09  来源:LMI Technologies  浏览次数:50
    随着工业4.0时代的到来
    智能制造的概念逐渐深入人心
    3D机器人视觉系统
    可帮助工厂车间实现自动化
    提高准确性和效率
    CRUMManufacturing,Inc.公司位于美国俄亥俄州西北部,致力于以最短的货期为客户提供最高质量的产品和服务。公司可提供一系列服务包括OEM机器定制,机器人集成,尺寸固定装置,软管成型工具,管材成型和尺寸检测等。
    应用和挑战
    之前工厂车间面临着诸多问题,由于人工操作导致缓慢且容易出错,很大程度上降低了工厂车间的准确性和运行效率。FANUC系统搭载Gocator®完全实现了自动化,让简单重复的工作脱离人工操作,使用工业机器人来简化工作,充分发挥机器人的准确性和效率等优势。
    Fanuc机械臂在一个固定的拾取点从推车上拾取目标物。由于推车货架是由人工组装的,尺寸和形状都不一样,都有不同的高度值和厚度值,导致目标物在不同的位置放置(或倾斜),机器人需要将目标物从架子上取下,并根据尺寸和形状将其放到正确的位置,并需要保证100%的拾取。
    Gocator®2150解决方案
    FanucM10iA机器人搭载Gocator®2150线激光轮廓传感器实现目标物的拾取放置,工程师通过Gocator内置的手眼校准功能将传感器坐标转换为机器人坐标,传感器将检测到的位置变化和目标物方向直接传输到机器人,并实现切管器的100%准确拾取。
    Gocator®传感器提供内置工具可定位零件,并使用以太网IP将这些测量结果通过字符串传达给机器人控制器。传输完成的重要X-Y-Z数据和角度信息用于机器人视觉引导和对目标物进行拾取和放置。整个将传感器连接到机器人的过程仅需要一个PLC控制器,无需其他第三方软件。
    其操作的简易性和智能性使工程师可以轻松地设置,运行并获取所需的结果。另外,每个Gocator®智能传感器都经过出厂前预校准,让您开箱即可进行扫描和测量。
 
    Gocator®优势
    *测量体积获取精准的形状和位置相关参数
    *不受环境光影响,在不同照明条件下保持高性能
    *自动曝光不受颜色影响,可执行准确测量
    *一体式智能传感器设计紧凑,可轻松集成并操作简便
    *不受机器人移动和振动影响
    *内置丰富的测量工具
    FANUC搭载Gocator®系统完全实现了自动化,从而提高了工厂车间的准确性和效率。机器人通过机器视觉来进行场景可视化,赋予机器人“看”和“思考”的能力。通过处理数据来控制决策,执行高精度的机械运动。为拥有这些关键的功能,制造商为机器人搭配3D智能传感器,构建完备的自动化解决方案。
    使用Gocator搭载Fanuc机器人,比使用其他品牌效果更好。Gocator不受环境光影响,且Gocator对目标物的拾取点反馈非常准确。
 
关键词: 机器人
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