我国服务机器人产业起步较晚，目前仍处于起步阶段，发展较为迅速。根据《2019－2024年服务机器人行业市场深度调研及投资前景预测分析报告》中的数据，2014年我国服务机器人销售额137．83亿元，同比增长28％。服务机器人的消费市场分布地区主要集中在经济较为发达的环渤海（26．1％）及长三角（27．8％）、珠三角地区（33．7％），而中部地区（10．1％）和西部地区（2．3％）应用较少。
由于全球范围内的服务机器人行业发展起步较晚，目前比较大的服务机器人公司产业化历史也多在10－15年，大量公司仍处于前期研发阶段，在时间上客观给予了中国公司缩小差距的机会。同时，服务机器人更靠近消费端，市场空间非常广阔；在人口老龄化加剧以及劳动力成本急剧上升等刚性因素的驱动下，我国的服务机器人产业面临较大的机遇和发展空间。
服务机器人包括：
专用服务机器人，应用在国防、农业、物流、医疗、救援等专业性较强的领域，最终用户以企业客户为主；
家庭服务机器人，主要应用在家务、娱乐、陪护、住宅监控等生活类应用场景，最终用户以个人客户为主；
商用服务机器人，主要应用在银行、餐厅、卖场、大型企业等商业应用场景，最终用户以企业客户为主。
家庭服务机器人是服务机器人行业中发展最为迅速的领域之一，2018年家庭服务机器人展全球服务机器人市场份额的35．4％。
随着人们购买力的逐渐提升，以及80／90一代逐渐成为消费的主力军，我国居民的消费观念也正在发生潜移默化的变化，具体表现为对服务机器人等智能化产品的需求明显增强；与此同时，城市化进程带来的快节奏的生活导致人们家务劳作时间减少，对家务机器人的刚性需求也随之显现；而技术进步使得服务机器人的智能化程度迅速提高，进而能够更好地满足消费者家居智能化的需求痛点。
在技术方面，移动互联时代的到来，使人们以智能手机作为移动终端实现了对家庭服务机器人等智能硬件的远程遥控，显著提升了人们对于智能化产品的用户体验，从而将家庭服务机器人行业的发展与物联网和智能家居生活紧密联系在了一起。
近年来我国家庭服务机器人市场需求呈现迅猛增长的态势，预计2023年我国服务机器人市场将达到326．8亿元。
