“电子产品精密装配自动化生产线研制与示范”项目由固高科技(深圳)有限公司申报，配套金额约为55万元。
固高科技(深圳)有限公司是亚太地区拥有自主知识产权,专业从事运动控制及其自动化核心技术研究与开发的高科技企业，是国内外智能仪器设备领域的重要企业之一，产品广泛应用于微电子、机器人、数控机床、电子加工和检测、印刷、包装、及生产自动化等工业控制领域。
自动化装配是指以自动化机械代替人工劳动的一种装配技术。自动化装配技术以机器人为装配机械，同时需要柔性的外围设备。在装配过程中，自动化装配可完成以下形式的操作：零件传输、定位及其连接；用压装或由紧固螺钉、螺母使零件相互固定；装配尺寸控制以及保证零件连接或固定的质量；输送组装完毕的部件或产品，并将其包装或堆垛在容器中等。
本项目针对电子行业机器人自动化生产线高速、高精、智能化、人机协同工作安全机制的发展趋势，重点研究了机器人自动化生产线高速视觉定位、高速轻质工业机器人机构优化设计，机器人操作多维力控制等关键技术，研制了面向电子行业高速工业机器人快速精密自动化装配生产线，解决了高速图像处理识别技术、高精度三维视觉检测技术、系列化高速高精轻质工业机器人机构优化设计、力-位混合柔顺控制等核心问题，多构型工业机器人在电子行业及其他相关领域实现了推广应用，推动电子行业及相关领域自动化、智能化水平的发展。
目前，项目成果在北京金辰西维科安全印务有限公司等单位实现了应用，取得了明显的经济和社会效益。
