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日本松下电器发售用于台车移动的AGV机器人

放大字体  缩小字体 发布日期:2019-03-14  作者:机器人  浏览次数:94
    日本松下电器发售了用于台车移动的自动运输机器人STR-100。那么,自动运输机器人STR-100有啥特点呢?
日本松下电器
    日本松下电器发售用于台车移动的AGV机器人
    底低与高输出的平衡
    其低矮的平板形状,方便潜入台车底部,从下举起台车,使之移动。外形尺寸宽度500×长度1470,高度132mm,最大可以搬运800kg的台车。STR-100的开发从应对人手不足和防止劳动灾害等角度出发,面向拥有省人化、自动化需求的物流现场。潜入后,机器人的顶板上升,便可抬起台车,在此过程中,台车不需要自行抬高底部。
    高精度自动运输和自动握持功能
    行驶时,可以利用两轮的速度差来回旋。此外,STR-100可以自主识别台车的位置,自动进入台车的底部。即使台车前后左右有所偏差、倾斜,也能自动进入。车轮位置不同,或者有高低差都可以混在一起使用。进入台车底部后,通过自动化,让不需要人力的搬送业务成为可能。
    机器人基于电子地图,推定自己的位置自动行走,地面上不需要铺设轨道或贴上磁带。前进时的移动速度最大可以达到60m/分,后退时则可以达到12m/分。使用专用群控制系统软件(品号NM-BTS100),可同时控制多个分支点,可同时运行多达100台的运输机器人,且不会发生碰撞。
    以1cm为单位指定行驶路线,还设定暂停、减速位置、能避免在十字路口的撞击、防止双向路径上的碰撞。
 
 
关键词: 机器人
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