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在 F1 车道上比赛自动驾驶,这届中国智能汽车大赛还有哪些看点

放大字体  缩小字体 发布日期:2017-12-15  浏览次数:39
     与近两年自动驾驶行业的火热现状形成对应的是,国内的自动驾驶比赛也在不断出现并吸引了众多参赛者。12月11日-13日,2017中国智能汽车大赛(CIVC)举办了第二届,但赛制、场地、场景设置等都进行了更新。
自动驾驶
    此次大赛由中国汽车技术研究中心、中国生产力促进中心协会、上海国际汽车城(集团)有限公司共同主办,中国汽车技术研究中心情报所、全国汽车行业生产力促进中心、国家智能网联汽车(上海)试点示范区共同承办。与众多智能驾驶比赛不同的是,此次大赛场地既有国家智能网联汽车(上海)试点示范区封闭测试区,更包括了上海F1国际赛车场。智能驾驶车辆真正进入了专业赛道。
   大赛共分为四组:无人驾驶组,智能辅助组,信息安全组,离线测试组。无人驾驶组共有12支车队参与,8支车队参加了智能辅助组比赛,另外,30多支车队进行了信息安全和离线测试的比拼。与以往自动驾驶赛事相似,参赛主力团队仍是国内高校、科技公司与传统车企。
    无人驾驶组主要考察车辆感知、决策、执行的基础综合能力,共设置了远程召唤、启动任务、S弯行驶、行人避让、直线加减速、超车变道、跟车行驶、施工绕行、环岛掉头、非机动车避障、自动泊车11个项目。而参赛车型也相差较大,如苏州驾驶宝智能科技有限公司使用的是哈弗H9,专注自动驾驶商用车研究的主线科技参赛车辆则是一辆一汽解放J7。(2018年1月16日,雷锋网·新智驾将在美国硅谷举办GAIR硅谷智能驾驶峰会,届时,将有国内外多位自动驾驶领域大牛到场,带来丰富的行业干货分享。
自动驾驶
    相比上一届,今年的测试场景增加至30余个,并设置4大随机干扰因素,增加了道路湿滑、预警视距影响下交叉口车辆冲突避免、前方拥堵等18个测试场景,以及道路车辆干扰、行人通过干扰、GPS及电磁干扰、天气干扰4种随机干扰因素。
    此次,示范区提供了符合国标的假人及非机动车场景,行人与非机动车避让环节均按照2018版C-NCAP的AEB测试国标搭建场景,进而最大限度还原车辆与行人的道路协同场景。
    信息安全组主要采用无线连接方式进行信息安全攻击,根据所需攻击时间与攻击效果计算加权成绩。离线测试组则是参赛团队自行设计算法和软件,来识别特定虚拟场景数据库中相关内容,并判定其识别准确率。
    今年6月,示范区启动了“昆仑计划”,即《中国智能驾驶全息场景库建设》项目,项目成立的目的是覆盖中国道路交通事故深度研究数据、超50万公里自然驾驶数据、人机共驾数据以及道路交通流与路侧数据,为智能汽车虚拟仿真加速测试平台、智能汽车人工智能训练平台、驾驶模拟集群测试平台、智能网联测试园区以及全息开放道路测试区等提供核心场景支撑。
    据雷锋网了解,目前,中国智能驾驶全息场景库已经积累近4000个交通事故场景,160多万公里自然驾驶场景,超过100小时1000人次的驾驶模拟器测试场景,此次,其通过超过120小时的道路冲突场景,80多类标准规范场景,完成了本次F1赛场无人驾驶组比赛的全部场景搭建。
 
关键词: 无人驾驶
 
 
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