论坛专区
在线教育
 

步进电机环形分配器的PLC程序组合逻辑设计举例

放大字体  缩小字体 发布日期:2018-03-23  来源:互联网  作者:工控资料窝  浏览次数:866
    下面通过步进电机环形分配器的PLC程序来进行说明:
    (1)工作原理
    步进电机控制主要有三个重要参数即转速、转过的角度和转向。由于步进电机的转动是由输入脉冲信号控制,所以转速是由输入脉冲信号的频率决定,而转过的角度由输入脉冲信号的脉冲个数决定。转向由环形分配器的输出通过步进电机A、B、C相绕组来控制,环形分配器通过控制各相绕组通电的相序来控制步电机转向。
    如图5-47给出了一个双向三相六拍环形分配器的逻辑电路。电路的输出除决定于复位信号RESET外,还决定于输出端QA、QB、QC的历史状态及控制信号-EN使能信号、CON正反转控制信号和输入脉冲信号。其真值表如表5-4所示。
图5-47步进电机环形分配器
    (2)程序设计
    程序设计采用组合逻辑设计法,由真值表可知:
    当CON=0时,输出QA、QB、QC的逻辑关系为:
    当CON=1时,输出QA、QB、QC的逻辑关系为:
    当CON=0,正转时步进机A、B、C相线圈的通电相序为:
    当CON=1,反转时各相线圈通电相序为:
    QA、QB、QC的状态转换条件为输入脉冲信号上升沿到来,状态由前一状态转为后一状态,所以在梯形图中引入了上升沿微分指令。
    PLC输入/输出元件地址分配见表6-3。
    根据逻辑关系画出步进电机机环形分配器的PLC梯形图,如图5-48所示。
    图5-48环形分配器的梯形图
    梯形图工作原理简单分析如下:设初始状态为RESET有效。X2常开触点闭合,Y0输出为“1”状态,Y1、Y2为“0”状态,RESET无效后,上述三输出状态各自保持原状态。CON=0(X3=0),当EN(X1=1)有效,且有输入脉冲信号CLK(X0)输入,CLK(X0)上升沿到来,M0辅助继电器常开触点闭合一个扫描周期。在此期间,各输出继电器状态自保持失效,Y0输出保持为“1”状态,Y1输出由“0”变“1”,Y2输出状态为“0”。一个扫描周期过后,M0常开触点断开,常闭触点闭合,各输出继电器状态恢复自保持,等待下一个输入脉冲信号上升沿的到来。其它部分请读者自己分析。
 
关键词: 步进电机 plc
 
 
[ 大学堂搜索 ]  [ 加入收藏 ]  [ 告诉好友 ]  [ 打印本文 ]  [ 关闭窗口 ]

0条 [查看全部]  相关评论

 
按分类浏览
PLC基础知识 (2046)
PLC编程 (477)
三菱PLC (678)
西门子PLC (954)
欧姆龙PLC (209)
AB PLC (35)
松下PLC (137)
永宏PLC (20)
台达PLC (36)
LG PLC (12)
富士PLC (13)
日立PLC (8)
点击排行
 
展会
微信公众号
qq群
 
工控网 | 工控文库 | 工控视频 | 工控软件 | 在线教育 | 用户使用指南 | 关于我们 | 联系方式 | 使用协议 | 版权隐私 | 网站地图 |手机版 | 广告服务

本网站所有文档及文件资料,除特别标明本站原创外,均来自互联网及网友上传,如有涉及版权问题,请联系我们,我们将第一时间处理。
我们保留版权,任何涉嫌侵犯本站版权的行为,本站保留追究其法律责任的权利。

Copyright © 2018-2020 www.gkwo.net  滨州新大新机电科技有限公司 版权所有 鲁ICP备11011731号-4