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英威腾DA200伺服系统振动抑制功能的应用

放大字体  缩小字体 发布日期:2020-07-27  浏览次数:314
    无论移动多么快速,美酒依然水平如镜。无论运动多少复杂,相机依然巍然不动。
    在生产现场,振动问题无处不在:电子部件的影像检测装置中,相机拍照不稳定;喷墨印花机中,墨水盒喷墨不均匀;自动药库中,机械手取药不精准……因设备运动过快或急停导致设备稳定性变差,产品竞争力不足,机床机械联接装置磨损…成为了众多企业转型升级面对的困难与挑战。
    机械系统具有一定的共振频率,当其中的伺服系统增益提高时,在机械共振频率点附近会产生共振。尤其是当机械负载端较长且较重时,急停或者快速减速的过程容易产生端部振动,,这会严重影响伺服系统的轨迹跟踪和定位性能。这种振动频率较低,一般都在100Hz内,因此称为低频共振。
    以点胶机为例,点胶机专门对流体进行控制,将胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、滴到产品的精确位置,实现打点、画线、圆型或弧型等三维、四维路径点胶。受高速移动与急停产生的振动影响,点胶笔极易定位不准,极大影响点胶品质与效率。
    针对上述同类问题,英威腾深入生产现场获得灵感,创新性地研发了低频抑振技术,成功解决物品晃动、液体溢出、悬臂摇摆等多种课题,实现对高速运动物体的精准控制,达到极速静止的效果。
    英威腾伺服DA200具有低频振动抑制功能,通过特殊的低频振动抑制算法对定位状态位置误差振动频率进行分析,克服低频机械共振,有效降低低频振动频率,抑制长摆臂机构末端摆振现象。大量应用表明:通过采用DA200低频抑制功能,机械振动幅度大幅减小,整定时间大幅缩小,定位精度明显提高。
    英威腾伺服的优异抑振性能在高速、重载等工况下的表现同样出色。
    在工业机器人和机械系统中,机器人关节或机械耦合带来的非线性力,往往会产生振动,使系统不稳定,影响机械性能及控制精度,制约着机器人的发展。采用振动抑制技术,不仅可以提高工业机器人和机械系统精度和性能,也可以减少大量机械结构。
    英威腾伺服具有强大的低频抑振、中频抑振、全闭环抑振、自动/手动陷波滤波器、扰动抑制功能。采用抑振技术的英威腾伺服应用到Scara机器人,定位时间大幅减少,路径跟踪变得更加精准和平稳,明显提高伺服系统定位响应速度及精度。
 
关键词: 工业机器人 伺服
 
 
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